HLZY-6D六自由度疲勞運動平臺

一、簡介：

六自由度疲勞運動平臺-恒樂*

六自由度疲勞運動平臺-恒樂*物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。

　　六自由度運動平臺是由六支電子作動器組成，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動器的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。

二、技術參數：

   HLYJ-1000H橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗機

一、主要功能：橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗機-恒樂*

  用于公路、橋梁、建筑橡膠支座、板式橡膠支座、盆式橡膠支座、球型支座的壓剪試驗測試。

  可分別進行：

板式支座：抗壓彈性模量、極限抗壓強度、抗剪彈性模量、抗剪粘接性能、抗剪老化試驗、

摩擦系數試驗、容許轉角試驗；

盆式支座：成品支座豎向承載力、成品支座摩擦系數、成品支座轉動、

球型鋼支座：豎向承載力、球型轉動試驗、水平承載力試驗。

二、滿足標準：

JT/T4- 公路橋梁板式橡膠支座

JT391- 公路橋梁盆式橡膠支座

GB/T17988- 球形支座技術條件

GB20688.4-橡膠支座第四部分：普通橡膠支座

三、重要特點：

1. 整機由垂向系統、橫向系統、轉角系統、伺服泵站系統、測控系統、安全防護系統等組成。
2. 垂向系統：四柱機架，剛度大、強度高，變形小。
3. 絲杠優質結構鋼，絲母高標號球墨鑄鐵，精加工、時效、定形處理；每套絲杠和螺套配做。
4. 底座、橫梁精密鑄鋼整體鑄造，精加工、時效、探傷處理。
5. 電機驅動橫梁上下移動，實現試驗空間調整。
6. 橫梁安裝間隙消除機構，自動消除螺母與絲杠之間的軸向間隙。
7. 手持式速度控制器，可懸掛于橫梁，亦可遠距離控制、進行細小的調整。

大型結構試驗系統    
構件疲勞試驗系統 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統   
長柱結構試驗系統
鋼桁架加載試驗系統     
電液伺服多功能結構試驗系統   
反向架   
電液伺服加載系統   
多通道協調加載 . 
水平加載系統   
擬動力加載試驗   
千斤頂檢定裝置          
多功能結構力學試驗裝置    
結構試驗教學加載系統   
慢應力腐蝕試驗機   
長柱試驗機           
接骨板彎曲試驗機  
超高速拉力試驗機   
自平衡反力架    
大型結構試驗系統    
構件疲勞試驗系統 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統   
長柱結構試驗系統
鋼桁架加載試驗系統     
電液伺服多功能結構試驗系統   
反向架   
電液伺服加載系統   
多通道協調加載 . 
水平加載系統   
擬動力加載試驗   
千斤頂檢定裝置          
多功能結構力學試驗裝置    
結構試驗教學加載系統   
慢應力腐蝕試驗機   
長柱試驗機           
接骨板彎曲試驗機  
超高速拉力試驗機